本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
本文在研究协同神经网络梯度动力学过程的基础上,针对学习过程收敛速度缓慢的缺点,提出了一种改进的基于梯度动力学的协同神经网络学习算法。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:王楚楚
牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:15736969615
关于分子动力学模拟的讲义,希望对大家有用请大家下载。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ynsnjs
分子动力学计算程序,主要用于生物大分子的计算。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:tedo811
利用matlab进行动力学仿真之一,学习理论力学的同学可以参考一下
上传时间: 2016-09-02
上传用户:极客
利用matlab进行动力学仿真之二,学习理论力学的同学可以参考一下
上传时间: 2016-09-02
上传用户:moshushi0009
利用matlab进行动力学仿真之三,学习理论力学的同学可以参考一下
上传时间: 2014-01-16
上传用户:王楚楚
连续体动力学机构拓扑优化设计的程序代码,用OC算法
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lindor
空气动力学的教科书,学习空气动力学的入门书籍。
标签: 动力学
上传时间: 2013-12-14
上传用户:himbly