汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
上传时间： 2016-02-16
上传用户：zhoujunzhen
研究了描述开流系统的单向耦合双稳映象格子模型 OCBL . 通过数值模 拟发现了时空准周期现象. 给出了时空准周期等主要动力学行为在参量平面上的相图并讨论了从时空准周期到混沌的转化过程. 结果对了解湍流的发生机制可能具有重要意义.
上传时间： 2013-12-20
上传用户：cazjing
使用非线性动力学中的一维和二维耦合格子模型研究两个声光双稳系统的时空混沌同步.将驱动系统的输出以适当的比例耦合到响应系统并进行均衡 , 能实现两系统的时空混沌同步.利用计算最大条件Lyapunov指数 , 给出达到同步所需的最小耦合强度与系统参数的关系. 数值实验表明 ,在小噪声影响时仍然可以实现两系统的同步 , 此法具有一定的抗干扰能力.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：ikemada
一些血液模型动力学仿真的文章，希望能够对需要的同学有一些帮助。
上传时间： 2016-09-29
上传用户：helmos
大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型
上传时间： 2013-12-27
上传用户：dreamboy36
二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.
上传时间： 2017-01-30
上传用户：xieguodong1234
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
Simulink中的混合动力汽车模型：该文件包含使用Simscape，Simscape Electronics，Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型，可配置用于系统级测试或电能质量分析。可以使用变体子系统选择用于电气，电池和车辆动力学系统的模型变体。使用Simscape语言创建的电池模型已合并到模型中。监控逻辑由Stateflow实现。可以将此模型配置为硬件在环测试。
上传时间： 2021-10-17
上传用户：jason_vip1
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-29
上传用户：zhaiyawei
