该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-03-23
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日本、法国等均有此类概念研究项目。四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
上传时间： 2022-07-23
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电力系统是一个大规模、时变的复杂系统，在国民经济中有非常重要的作用。电力系统数字仿真已成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可或缺的工具，特别是电力系统新技术的开发研究、新装置的设计、参数的确定更是需要通过仿真来确认。目前常用的电力系统仿真软件有：（1）邦纳维尔电力局（Bonneville Power Administration，BPA）开发的BPA程序和EMTP（Electromagnetic Transients Program）程序；（2）曼尼托巴高压直流输电研究中心（Manitoba HVDC Research Center）开发的PSCAD/EMTDC（Power System Computer Aided Design/Electromagnetic Transients Program including Direct Current）程序；（3）德国西门子公司研制的电力系统仿真软件NETOMAC（Network Torsion Machine Control）；（4）中国电力科学研究院开发的电力系统分析综合程序PSASP（Power System Analysis Software Package）；（5）MathWorks公司开发的科学与工程计算软件MATLAB（Matrix Laboratory，矩阵实验室）。
上传时间： 2022-07-27
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Xilinx的FPGA 中的matlab simulink建模，内有几种调制方式，比如QPSK等
标签： simulink Xilinx matlab FPGA
上传时间： 2013-08-16
上传用户：zhishenglu
一个关于adaboost和NN的matlab程序，对了解adaboost的过程和编写有很大的帮助。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：梧桐
用VB编的关于四点画曲线的程序，是形成曲线的基本原理，十分简单方便，通俗易懂
标签： 程序
上传时间： 2015-04-25
上传用户：13188549192
这是一个关于图像轮廓提取的matlab源码程序！！我认为还不错哦！！请大家试试看啊！！谢谢大家的大力的支持与大理的关注
上传时间： 2015-04-30
上传用户：yd19890720
双馈电机的matlab/simulink源码，基于s函数编写
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hgy9473
双馈电机的matlab/simulink开环调速源码
上传时间： 2015-06-09
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