利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真
上传时间： 2016-05-16
上传用户：zxq111
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)
上传时间： 2022-07-08
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
这份是实验课上的教师和学生用的实例。关于用matlab simulink仿真状态机并生成vhdl代码的详细内容
上传时间： 2017-01-10
上传用户：shizhanincc
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-24
上传用户：123456wh
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
OQPSK的Matlab/Simulink调制解调仿真系统，包括匹配滤波，载波恢复，定时恢复等重要模块，可以观察眼图，仿真误码率，帮助理解OQPSK系统
标签： Simulink Matlab OQPSK 调制解调
上传时间： 2015-04-21
上传用户：yt1993410
QPSK的Matlab/Simulink的调制解调仿真系统，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含载波恢复，匹配滤波，定时恢复等重要模块，帮助理解QPSK的系统
上传时间： 2013-12-20
上传用户：851197153
matlab/simulink仿真的入门介绍，经典！适合初学者使用。
上传时间： 2013-12-05
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