移动机器人超声波避碰传感器系统设计

相 关 资 源

• 机器人超声波避障系统免费下载

  资源简介：机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法

  标签： 机器人 超声波

  上传时间： 2015-05-23

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• 基于MC9S08SH4和AD7705的智能传感器系统设计免费下载

  资源简介：介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运...

  标签： 7705 MC9 S08 SH4

  上传时间： 2013-10-22

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• fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现免费下载

  资源简介：fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。

  标签： fira 机器人 足球仿真比赛 策略

  上传时间： 2016-07-13

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• 超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来免费下载

  资源简介：超声波避障小车的设计.声明本文章乃个人觉得有用转载而来

  标签： 超声波 避障小车

  上传时间： 2014-01-13

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• 轮式移动机器人的避障免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2016-12-25

  上传用户：www240697738

• 这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章免费下载

  资源简介：这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。

  标签： 移动机器人 双目立体视觉 测量 系统研究

  上传时间： 2014-01-26

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• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

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• 智能机器人仿真系统设计免费下载

  资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-03-10

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• 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计免费下载

  资源简介：为了提高环境参数采集的自动化水平，提升效率，设计了无线传感器系统。本系统运用了传感器技术、通信技术和单片机技术，实现了对环境温度、湿度、光照度以及可燃性气体浓度等参数的检测。它能够实时地与上位机进行无线通信，满足对环境参数实时监测的要求。 ...

  标签： 430F F149 MSP 430

  上传时间： 2013-11-21

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• 基于单片机的超声波液位检测系统设计免费下载

  资源简介：一、课题的提出在日常生产生活中，常遇到液位测量及控制问题。比如在一些工业生产自动化系统中对容器中物料位或者液位的测量，又特别是极其恶劣的环境下的测量，比如对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的采用差位分布电极的电极法，通过电脉冲去检测液位高度...

  标签： 单片机 超声波液位检测系统

  上传时间： 2022-06-17

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• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。免费下载

  资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

  标签： 六足机器人 超声波传感器 系统设计 算法

  上传时间： 2014-01-22

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• 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记免费下载

  资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！

  标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学

  上传时间： 2013-11-27

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• 基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计免费下载

  资源简介：本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-

  标签： 89C C52 AT 89

  上传时间： 2013-07-13

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• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 基于超声波传感器的测距系统设计免费下载

  资源简介：超声波传感器 本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指...

  标签： 超声波传感器 测距系统

  上传时间： 2013-07-04

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• 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计免费下载

  资源简介：为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD...

  标签： STC 单片机 电子罗盘 超声波测障

  上传时间： 2014-12-24

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• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-05

  上传用户：Andy123456

• 基于FPGA的超声波避障系统设计免费下载

  资源简介：基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。

  标签： 基于FPGA的超声波避障系统设计

  上传时间： 2015-06-03

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• 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计免费下载

  资源简介：锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...

  标签： 移动机器人 锂电池 bms管理系统

  上传时间： 2022-04-02

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• 基于ARM的超声波风速测量系统设计免费下载

  资源简介：风速是气象测量的一个重要要素，利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用，技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时，受到风速的影响，顺风和逆风情况下存在一个时间差，基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表，具有精度高、可靠性强、集成度高等优...

  标签： ARM 超声波 系统设计 风速测量

  上传时间： 2013-06-04

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• 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

  标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计

  上传时间： 2014-08-22

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• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

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• 电信运营商收入保障系统设计与实现 本文研究领域涉及嵌入式系统开发流程和方法、嵌入式移动通信终端系统软硬件框架、NOR Flash芯片体系结构、Flash芯片驱动软件的自适应算法、Flash映像文件免费下载

  资源简介：电信运营商收入保障系统设计与实现 本文研究领域涉及嵌入式系统开发流程和方法、嵌入式移动通信终端系统软硬件框架、NOR Flash芯片体系结构、Flash芯片驱动软件的自适应算法、Flash映像文件空间压缩算法、霍尔传感器(Hall Sensor）驱动软件原理和实现、LCD...

  标签： Flash NOR 电信运营商 保障

  上传时间： 2013-12-12

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• 基于arm的超声波风速测量系统设计免费下载

  资源简介：风速是气象测量的一个重要要素，利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用，技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时，受到风速的影响，顺风和逆风情况下存在一个时间差，基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表，具有精度高、可靠性强、集成度高等优...

  标签： arm 超声波风速测量系统

  上传时间： 2022-06-17

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• 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业...

  标签： FPGA 目标跟踪 系统设计

  上传时间： 2013-08-04

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• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

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• 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计免费下载

  资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲...

  标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计

  上传时间： 2014-12-27

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• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

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• 基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构免费下载

  资源简介：基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构，是学习Java嵌入式的好

  标签： JAVA 移动 导航 分

  上传时间： 2015-07-07

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• 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!免费下载

  资源简介：采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!

  标签： 红外传感器 VC 机器人 操作

  上传时间： 2013-12-02

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