驱动控制算法

驱动控制算法技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

驱动控制算法 热门资料

查看全部 500 份 →

研究基于接收端驱动的分层组播拥塞控制策略中的速率调整问题，提出一种基于接收方估计的速率调整算法，有效解决分层组播的细粒度速率调整问题。试验证明，该算法可使异构链路接收者的带宽被充分利用，并具有良好的T

2024-02-13 4 驱动控制算法

· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 驱动控制算法