五方向导航键驱动程序
五方向按键驱动程序，上下左右，中间按键短按为确认，长按为退出，因此可以用五个按键实现六个按键的功能，按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件，ms，us延时程序，stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入（gpio已外接上拉电阻，独...
2026-01-13
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