非线性反演
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非线性反演 热门资料
查看全部 500 份 →不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
2023-12-30
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一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用
对基于微分几何的输入／输出反馈线性化处理方法作了研究，并将其应用于飞机的非线性控制方程中，同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。关键词：非线性， 反馈线性化， 自动着陆
2024-03-25
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