进程跟踪

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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 进程跟踪

基于C语言实现的小车跟踪程序,适用于51单片机开发,涵盖传感器控制与运动逻辑的完整实现,适合嵌入式系统学习与实践。

2026-02-13 3 进程跟踪