电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略
电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略...
电动液压助力转向系统用BLDCM工作原理及控制策略...
摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM...
,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性...
GBT 35360-2017 汽车转向系统术语和定义...
该文档为基于ARM的汽车电动助力转向系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,...