学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器
学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器...
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gole车的ecu重建程序。boot room+控制 ms-8051兼容板。可以直接使用m154控制器。...
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...
永嘉微电科技优势产品——高抗干扰LCD驱动IC系列(HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24) 产品型号:HT16C21 产品品...