跳转指令

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转化为控制指令,然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令,上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人,最后,上位机收集虚拟机器人的姿态参数,再通过串

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动态跳转,换挡的数字频率计设计,课自动选择四个量程!

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