本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器（PCC）为背景，系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间： 2016-01-25
上传用户：sevenbestfei
贝加莱PLC程序 电机互相拖动 初学者学习的例子
上传时间： 2017-06-24
上传用户：Shaikh
绘制庞加莱截面图,在相空间中适当（要有利于观察系统的运动特征和变化，如截面不能与轨线相切，更不能包含轨线）选取一截面，在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值，称此截面为Poincare截面，相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。
上传时间： 2015-06-01
上传用户：佳期如梦
混沌映射庞加莱界面Matlab程序，程序虽小，短小精悍
上传时间： 2014-01-26
上传用户：851197153
绘制庞加莱截面图的小程序，可以随便修改。
上传时间： 2016-02-01
上传用户：talenthn
绘制庞加莱截面图 在相空间中适当（要有利于观察系统的运动特征和变化，如截面不能与轨线相切，更不能包含轨线）选取一截面，在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值，称此截面为Poincare截面，相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lhc9102
提供一个求解庞加莱映射的方法，分享相关的程序，互相学习。
标签： 映射
上传时间： 2016-11-10
上传用户：baiom
这是关于非线性单摆的混沌解法后期出现的庞加莱图的matlab程序
上传时间： 2016-11-28
上传用户：lifangyuan12
此程序用于画混沌系统的相图及其庞加莱截面，使用时只需要写出相应的混沌微分方程，便可画出相应的图。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：一诺88
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史，深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能，但是参数调节理论不完善，阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真，得到ADRC参数之间的内在规律，通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上，达到简化调节参数个数的目的，从而降低调试难度，同时，在无时滞温控实验平台上进行实验，验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用，以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节，这样就要求增加ADRC的阶次，增加了调节参数个数，在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次，是解决不确定大时滞被控对象的新途径，也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验，将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较，实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案，并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器，得到了良好的控制效果，进一步验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1234xhb
