误差建模
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对单点GPS 定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精
2024-02-06
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Elman神经网络在激光陀螺输出误差建模中的应用研究
惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman 神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman 网络和其对
2023-11-28
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非线性系统的无模型误差控制
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
2024-02-20
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