航迹生成技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
使用matlab产生飞行轨迹,包含了5种航迹
惯性导航研究中的轨迹发生器,用于模拟载体的机动运动
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
航迹规划算法,适用于植保无人机,已在实际作业中使用,对用规则地块有很好的效果,也增加的有其他算法,对含障区域,不规则区域也有很好的效果。
本程序设计了5条典型的航迹发生器,适用于许多仿真中产生飞行轨迹,包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。
地理坐标系内的航迹仿真GPS 地理坐标系内的航迹仿真 地理坐标系内的航迹仿真
航迹规划中的AStar算法,希望对大家有用
本文档提出一个了一个设计方案,为无人机航迹规划提出一个方向,为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路
加载登录表单中...
加载注册表单中...
加载表单中...