自适应卡尔曼滤波
自适应卡尔曼滤波是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
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针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法，可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数，提升系统鲁棒性与跟踪精度，已在多个工程项目中验证效果。
2026-01-17
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