自导系统

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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统公司ET44系列芯片的多媒体自助导游终端系统。通过对系统控制模块ET44M210的扩展，整合了音频处理模块ET83X431和OLED图像显示模块，实现图像与音...

2024-09-14 9 自导系统

在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为

2024-04-01 6 自导系统

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 自导系统

· 摘要：  引信测试是引信研制、生产过程中的重要一环,是保障引信性能的重要手段.本文在分析某导弹引信自动化测试系统功能和技术指标要求的基础上,确定了系统的硬件组成和软件方案.硬件设计上采用DSP技术、DDS技术以及浮地...

2024-08-30 10 自导系统

本文阐述了某型导弹控制系统的自动测试系统的硬件组成和软件设计。系统采用计算机数据采集卡（PC-DAQ）的虚拟仪器结构。软件设计采用基于数据库的编程思想，可很好的完成对控制系统的时序、电压、频率

2024-02-29 9 自导系统