自回避行走

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回走的时钟,时间与电脑上的一致哦!制作有点小难度,不过认真了就OK了。

2015-08-13 131 自回避行走

步进电机和差速电机的控制,以及编码器进行测速用于PID调速,进行角度反馈来实现车的状态控制。

2022-10-05 5 自回避行走