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AVR自平衡车主程序,使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器,内含卡尔曼滤波、PID等等
自主机器人的源程序,简单,明了,感兴趣的可以自己试一试。
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。
自主式决策树学习的程序源码,对研究机器学习的同行很有用。
自己用的一些小程序,lpc2148主芯片
车间调度问题主程序,需要进行自主参数设计
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