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难得一见的同步机器人控制方案,通过双机协同实现长杆稳定平衡,适用于运动控制与机械同步研究,包含完整设计与调试思路。

2026-02-15 3 联系人同步

研究了驱动和响应系统为相同混沌系统、初值或参数不同时的同步问题。提出了关联耦合同步方法,通过对驱动与响应系统进行耦合,实现两个混沌系统的同步。并且,可以实施间歇性控制,减少控制代价。以logis

2024-02-21 4 联系人同步

· 摘要:  介绍一种基于TMS320VC54x系列DSP的同步十二导联心电采集系统,该系统采用斩波稳零放大电路,同步采样A/D转换器件,通用串行总线(USB)等新技术,获得了更高的精度,更低的噪声以及更灵活的数据通讯方...

2024-10-12 4 联系人同步