网络化控制系统

网络化控制系统(NetworkedControlSystem)是指控制回路的元件透过通讯网络交换资料的控制系统。其特征是控制系统的命令及回授是在网络中以封包的方式传送。

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在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱

2024-05-18 7 网络化控制系统

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补

2024-03-09 5 网络化控制系统

本文主要在讨论以太网络的基础上,通过和传统的现场总线方式比较,详细分析了以太网在控制领域的多方面应用途径、控制网络系统的设计和构建,以及现场总线结合以太网所采用的主流技术。指出了以太网技术在工

2023-12-26 9 网络化控制系统