细分驱动技术
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了...
2013-06-05
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细分驱动程序
二相步进电机32细分驱动程序 [lenvy] 2008-5-16 9:45:55 用AT89C51写了一个32细分的驱动程序,驱动芯片用 NJU39610+NJM3771 程序实现功能：对二相步进电机进行32细分；采用定时器中断，每0.5m...
2024-08-04
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基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术
摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽...
2014-01-21
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