激光导航模块定位模块
机器人自主移动的密秘,自主建图、路径规划,实现机器人精确自主导航!...
机器人自主移动的密秘,自主建图、路径规划,实现机器人精确自主导航!...
介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法,提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式,扩大了装置的定位控制范围,又有效地缩短精密定位时间,实现装置宽控制范围的高速高精度控制。 关键词:...
介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法,提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式,扩大了装置的定位控制范围,又有效地缩短精密定位时间,实现装置宽控制范围的高速高精度控制。 关键词:...
提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正,整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统,提出了测量挖掘偏差的方法。...
自主移动机器人激光全局定位系统...