移载机控制
移载机控制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
移载机控制 热门资料
查看全部 500 份 →多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
9
基于DSP的移动控制机器人
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514
2024-09-17
3