无线传感器网络移动节点的定位算法
针对无线传感器网络中节点移动性问题提出一种遗传蒙特卡罗定位算法。将进化理论中的交叉操作与变异操作引入到蒙特卡罗定位算法中,对采样进行优化,使采样向后验密度分布取值较大的区域移动,从而更好地表达后验密度...
针对无线传感器网络中节点移动性问题提出一种遗传蒙特卡罗定位算法。将进化理论中的交叉操作与变异操作引入到蒙特卡罗定位算法中,对采样进行优化,使采样向后验密度分布取值较大的区域移动,从而更好地表达后验密度...
采用以数字信号处理器TMS320VC5416 和接触式线阵图像传感器SV649A8R-XX 为核心,构成了对运动速度为0.9m/s 的移动纸币号码的实时采集装置。目前,利用该装置采集的移动纸币...
LED柱形移动LED柱形移动LED柱形移动LED柱形移动...
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。...
提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息...