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机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]

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一个X24C系列芯片的离线编程器,带有序列号和菜单的哦,通过超级终端输出显示菜单和编程状态,要编程的芯片数据通过二进制编辑器添加到源代码中,一起写入单片机,并要在源代码中修改芯片数据的指针。...

📅 👤 ayfeixiao

下载了 ARM 汇编编程网站的离线文档,此文档基于一个余从未见过的操作系统 RISC OS,但基本的东西如指令集是跨越厂商和平台的,汇编格式等差异应当不是大问题。余从中选译了指令集部分,没有选取依赖于特定硬件和工具的内容,并附加了余翻译的另一篇短文“ARM 指令格式和时序”。余对明显的错误进行了订正...

📅 👤 nairui21

本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配,...

📅 👤 541657925

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