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机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]

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下载了 ARM 汇编编程网站的离线文档,此文档基于一个余从未见过的操作系统 RISC OS,但基本的东西如指令集是跨越厂商和平台的,汇编格式等差异应当不是大问题。余从中选译了指令集部分,没有选取依赖于特定硬件和工具的内容,并附加了余翻译的另一篇短文“ARM 指令格式和时序”。余对明显的错误进行了订正...

👤 nairui21 ⬇️ 186 次下载

离线浏览工具,可以把整个网站下下来,自动重命名文件。...

👤 天涯 ⬇️ 96 次下载

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👤 wxxujian ⬇️ 1 次下载

目前,计算机硬件、操作系统平台、网络通信技术都已经达到了很高的水平,为加工制造业提供了广阔的前景,因而工业机器人自身的软件领域的创新、编程技术的提高、编程难度和工作量的降低,对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用。...

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