离散滑模

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...

2015-05-08 1 离散滑模

学习离散系统例子的仿真模型，希望大家能够从中吸取到有用的知识。

2016-04-29 1 离散滑模

用于多个离散点拟合光滑曲线的，优化了追赶法，这个例子适用于闭合和不闭合两种情况。当时由于工程情况，写的急，代码不好看，但是很好用。为了方便传递参数，我做了一个链表，用时候根据自己情况可以修改，核心算法不动即可。

2013-12-17 38 离散滑模