电动加载系统

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...

2013-10-26 189 电动加载系统

：介绍了电动加载系统的硬件平台，分析了加载系统中多余力的产生机理，介绍了角加速度和多余转动惯量的求取，并对多余力的消除提出了一种可行的方法，解决了电动加载系统多余力消除的问题。

2014-01-25 123 电动加载系统

本文研究了弹用电动加载系统的控制策略和实现方法.为了满足系统快速性和实时性的要求,采用具有直接转矩控制功能的ACS600系列变频器作为伺服驱动器、TI公司的TMS320C 2812数字信号处理器作为加载控制器.通过深入分析电动加载系统中多余...

2023-09-23 7 电动加载系统

2015-07-05 130 电动加载系统

DSPc6000系列的FLASH自动加载，里面详细介绍了flash加载的原来和具体实现代码

2017-08-30 96 电动加载系统

动态加载树，点一个节点时，用ajax到数据库去取该节点的子节点

2017-06-15 69 电动加载系统

2013-12-17 116 电动加载系统

KPDrv驱动加载器，配合KPDrv一起使用，负责加载驱动。

2013-12-02 83 电动加载系统

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