用户组函数
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一组排队函数，我以前开发的一个项目中用的。 上位机向下位机发送的命令用一个队列暂存起来，下位机从队列中逐一取出命令执行，直到命令执行完毕为止。 每一组命令均为3个字节，命令队列可容纳6组命令； 下位机向上位机发送的节点数据每组均为3个...
2017-02-25
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