状态估算

状态估算技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

状态估算 热门资料

查看全部 500 份 →

状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量

2014-01-01 168 状态估算

如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...

2022-05-23 30 状态估算