灰色控制

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PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差...

2015-04-22 2 灰色控制

而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

2013-12-14 152 灰色控制

·摘要:  本文通过灰色预测控制提取系统的行为数据,并与模糊控制理论相结合来直接转矩系统的模糊控制器的设计,并在电压空间矢量调制中使用该技术,最后通过在DSP硬件平台上进行试验表明采用灰色预测组合模糊控制器方法的有效性,克服了滞后...

2024-08-28 5 灰色控制

直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应,从而具有良好的动态性能。然而,在许多电机控制系统中,相对于较大的负载扰动,动态响应较慢。基于这个原因,推出了具有灰色预测策略的模糊控制器,它具有预测能力

2024-05-17 5 灰色控制