无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制性能优良，但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题，无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型，对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，结构简单，能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础，把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不确定部分，对被控对象的不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系统进行了仿真，对仿真结果给出理论分析；以TMS320F2812型DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明，基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小，具有较高的控制精度和鲁棒性，表现出优良的动、静态性能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lyy1234
灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向量 则 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 将（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）预测模型为： （5-6）
上传时间： 2015-03-03
上传用户：thesk123
这是灰色预测代码,一般灰色预测的参数需要应用到矩阵的运算,本代码通过对其变形,使其运算简单化.
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gundamwzc
图像灰色处理 请参考<<visual c++ 工程应用和项目实践>>
上传时间： 2015-07-06
上传用户：dave520l
文件为灰色建模的Matlab程序，供大家参考学习，希望互相交流，共同进步。
上传时间： 2015-07-19
上传用户：dongqiangqiang
本代码实现了灰色系统的各要素的关联度计算，详细请看文档
上传时间： 2015-08-13
上传用户：baiom
本代码实现了灰色系统的数据列预测，详细请看文档
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wanqunsheng
用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化
上传时间： 2013-12-24
上传用户：我干你啊
灰色预测，简单的编程，大家多提意见
标签： 灰色预测
上传时间： 2015-08-21
上传用户：小鹏
灰色ＰＩＤ控制matlab仿真程序：主要包括连续、离散系统
上传时间： 2013-12-23
上传用户：aix008
