滤波理论

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础

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现代滤波器理论与设计.pdf，对设计滤波器能有些帮助

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基于四元数的卡尔曼滤波姿态解算方案，已在多个导航系统中验证有效性，可直接用于无人机、惯性导航等实际场景。

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四阶带通滤波器论文，希望对有需求的同学和人士有所帮助！

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