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这种方法非常可靠！以后对于这种消抖的方式可以参考这个资料
按键消抖动方法，程序稳定、有效消抖时间快速，无干扰
基于FPGA的按键消抖的几种VHDA方法，包括计数器方法，状态机方法，基于RS触发器的设计方法。
f1812 GPIO 输入按位滤波 在500us 中断里调用函数， 能有效消除开关抖动信号
按键消抖，参考。要根据脉宽的要求设置不同的记数宽度。
消抖程序，已经通过软件仿真，验证通过，并在试验箱上下载成功，可以达到预期的效果
按键消抖，按键按下，松开后才能发送指令。
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