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由于电气设备的测量精度有限以及传感器故障或受到噪声、电磁波等多种因素的干扰,使得电信号的精确估计存在一定的难度。基于Kalman 滤波和多尺度传感器,采用局部小波预值处理,给出了多传感器系统重
给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能
为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子, 从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值
随着杜会和经济的发展，环境水污染现象也日趋严重，迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统，以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉，在众多领域有着广泛的应用...
本文以某油田数字化改造项目为背景，研究内容主要分为如下四个部分（1）三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题，导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源，采用单边法和交叉双边法的标定实验方案，可以较快、...
在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时,每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计,提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据