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泰勒

  • 用来进行泰勒级数展开运算

    用来进行泰勒级数展开运算,可以直观的看到图形

    标签: 运算

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:libinxny

  • 一个非线性调频信号的优化程序.所用窗函数是泰勒

    一个非线性调频信号的优化程序.所用窗函数是泰勒

    标签: 非线性 调频信号 程序 窗函数

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:三人用菜

  • 基于dsp的sinxcosx的泰勒级数展开式

    基于dsp的sinx\cosx的泰勒级数展开式,经过调试,完全可以运行

    标签: sinxcosx dsp

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:zhuoying119

  • 是关于无线定位的泰勒算法

    是关于无线定位的泰勒算法,我们大家可以共同商讨

    标签: 无线定位 算法

    上传时间: 2016-03-06

    上传用户:zhyiroy

  • 基于泰勒级数的灰度预测

    基于泰勒级数的灰度预测,这个里面的好多东西都写成了函数

    标签: 灰度

    上传时间: 2014-06-27

    上传用户:yimoney

  • 利用泰勒公式计算32位数的正余弦值

    利用泰勒公式计算32位数的正余弦值,可以达到比较高的精度。 适用于C54X系列DSP器件

    标签: 计算

    上传时间: 2016-11-29

    上传用户:小眼睛LSL

  • 采用拉格朗日和泰勒展开的方法对SinX进行数值的函数拟合。本代码用VC++ .net进行显示

    采用拉格朗日和泰勒展开的方法对SinX进行数值的函数拟合。本代码用VC++ .net进行显示,显示了误差

    标签: SinX net VC 数值

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:tonyshao

  • 20世纪五大课程事件_拉尔夫_W_泰勒

    20世纪五大课程事件_拉尔夫_W_泰勒

    标签: 教材

    上传时间: 2015-04-28

    上传用户:daxiongdi

  • 泰勒级数的DDS设计与FPGA实现

    该文档为泰勒级数的DDS设计与FPGA实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: dds fpga

    上传时间: 2021-10-22

    上传用户:pagedown

  • 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar

    永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本,降低了系统可靠性,还存在安装问题,效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上,将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统,本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法,对电机方程线性化处理,将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统,并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型,形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算,并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真,与电机实际运行状态进行比较,证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足,本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量,建立新的完全线性化的系统方程,并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列,因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,新的算法更加简单,减轻了繁重的参数调节任务,易于数字化实现,不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势,而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知,由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中,因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础,以永磁同步电机为对象,以数字信号处理器(DSP)为核心,设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上,充分利用数字信号处理器(DSP)丰富的资源和强大的运算能力,通过检测电机相电流,实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器,为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践,应用于实际工程中,对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词:永磁同步电机;无速度传感器;卡尔曼滤波

    标签: 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lifangyuan12