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I/O端口功能    可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。   设置I/O口工作方式的寄存器有：   DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。   DDR：设定I/O口的数据方向。   IO  ：设定输出电平的高低。...

2022-08-21 6 波普尔

卡尔曼滤波，我是从国外下载来得 ，大家看一下有什么问题，我不是很懂，最近正在做，有机会了和大家交流。

2014-12-04 133 波普尔

卡尔曼滤波算法实现，用于四轴飞行器姿态优化，结合MPU6050传感器数据提升角度测量精度，适用于嵌入式系统开发与运动控制场景。

2026-03-17 1 波普尔

卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助

2016-12-19 139 波普尔