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电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性...

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本文提出了一种基于模糊自适应PID 控制的大功率晶闸管电解电源电流控制方案,提高了电解整流系统的稳定性和控制精度,降低了直流输出的纹波。工程实践表明,该整流系统既能提高金属电解的质量,又能降低...

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