机器人避障
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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
2014-01-20
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简易避障机器人的设计
掌握基础机器人技术的关键，这款简易避障机器人的设计方案经过实际项目验证，是初学者和爱好者的理想选择。内容涵盖从硬件选型到软件编程的全流程指导，帮助你快速构建能够自主导航的小型机器人。
2025-12-23
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