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最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行
最优控制理论(中科院)-2003-9-科学出版社-王朝珠,下来看看。
国外经典教材,鲁棒与最优控制,国防工业出版社
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·最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器
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