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基于时间触发调度器的PID控制,程序所用期间为C515,PID带有抗死锁功能
外国人写的时间触发的调度器源码,比RTOS更可靠。更容易调试。
基于实际项目验证的时间触发以太网同步与调度方案,涵盖时钟同步算法与通信调度策略,适用于工业自动化与实时控制系统开发。
基于时间触发调度器的直流电机闭环控制
时间片分配方法,采用C8051F系列单片机实现
轻量级时间片调度器,无需依赖特定平台,适用于嵌入式系统开发。代码简洁易懂,适合快速实现任务调度功能,工程师可直接集成使用。
linux下编写的一个时间定时触发器,相当与window下的timer控件
《时间触发嵌入式系统设计模式》一书中的合作式调度器的算法,有参考价值
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