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最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行
最优控制理论(中科院)-2003-9-科学出版社-王朝珠,下来看看。
电机与控制学报--全向移动机器人最短时间控制
国外经典教材,鲁棒与最优控制,国防工业出版社
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优系统控制.pdf
定时器 用于制版机 曝光机 电机等的时间延时控制时间可调~
可定时延时断开控制器,优点是:可自行设定时间.
最优控制的matlab例程,有需要的可以作为参考。
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