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upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
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