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用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计
无迹卡尔曼滤波在电池管理中的应用， 英文版
无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
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