无味卡尔曼滤波

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无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

2015-07-15 50 无味卡尔曼滤波

无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的

2016-02-17 35 无味卡尔曼滤波

用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器

2023-02-22 2 无味卡尔曼滤波

卡尔曼滤波，我是从国外下载来得，大家看一下有什么问题，我不是很懂，最近正在做，有机会了和大家交流。

2014-12-04 133 无味卡尔曼滤波

卡尔曼滤波算法实现，用于四轴飞行器姿态优化，结合MPU6050传感器数据提升角度测量精度，适用于嵌入式系统开发与运动控制场景。

2026-03-17 1 无味卡尔曼滤波

卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助

2016-12-19 139 无味卡尔曼滤波

卡尔曼滤波，在matlab上实现，此为记事本文件，复制到matlab的M文件即可运行

2016-12-12 149 无味卡尔曼滤波

解决磁罗盘校准中的误差问题，基于椭圆拟合的卡尔曼滤波方法提升方向精度，适用于导航与传感器融合开发。

2026-01-09 1 无味卡尔曼滤波