数字PID及其计算
PID是很多场合都会用到,但在单片机控制上,如何用有限的资源实现近似的PID计算,这篇文章还是很有启发的...
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现代计算机与通讯系统电子设备中广泛使用了数字信号处理专用集成电路,它们主要用于数字信号传输中所必需的滤波、变换、加密、解密、编码、解码、纠检错、压缩、解压缩等操作。这些处理工作从本质上说都是数学运算。从原则上讲,它们完全可以用计算机或微处理器来完成。这就是为什么我们常用C、Pascal或汇编语言来编...
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