Rescue_2000华硕救援工具
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东南大学 Robocup 救援组 入门手册...
基于MATLAB的应急救援最优路径选择
·摘 要:利用图论中的最短路径技术，结合层次分析法计算得出了影响应急救援资源运输系统的时效性、安全性、经济性等因素的权重值。应用Dijkstra算法探索了应急救援新的路径权重计算方法。提出了一套最优路径的决策方法，最后运用MATLAB仿真软件验证了该方法的可行性。[著者文摘] ...
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。...
自然辩证技术新技术 证技术新技术
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