利用DSP芯片控制步进电机的转动。 设计DSP外围的等待逻辑电路、等待逻辑控制电路、步进电机驱动电路 设计步进电动机驱动软件 按照设计电路焊接电路板,调试、测试 按照软件设计要求设计软件,并且结合硬件电路调试、测试。 最终达到控制步进电机转动目的
上传时间: 2015-10-17
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电动摩托车具有零排放、低噪声等优点,是真正的绿色环保轻型交通工具,它以方便j快捷等特点被越来越多的人们所接受,成为大中城市公共交通的理想补充。而无刷直流电动机以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点,被大量地用作电动摩托车驱动电机。本文主要研究基于AVR单片机的电动摩托车控制技术。 首先,分析了电动摩托车的发展趋势,以及无刷直流电动机能在电动摩托车驱动领域得到广泛应用的原因,并探讨了电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法。 其次,在分析无刷直流电动机工作原理的基础上,构造了无刷直流电动机的数学模型,确立了通过PWM调节改变电枢电压的大小来调节转速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88单片机为控制核心,设计了包括电流检测与保护、位置信号检测、功率开关管驱动、电源转换和电压采样与欠压保护等一系列硬件电路,充分利用了ATmega88单片机成本低、功能丰富、运算能力强等优点,简化了控制电路,提高了控制系统的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C语言编写了控制程序,完善了控制功能,实现了软、硬件控制方法的结合。使用ICC-AVR集成开发环境和SL-ISP在线编程,降低了开发成本;采用模块化设计方法设计控制程序,提高了程序的可维护性。完成的功能模块主要包括启动与换相模块、电动机转速调节模块、过电流与堵转保护模块、欠电压保护模块和定速巡航模块等。 最后,对开发的控制系统进行了调试,并对实验结果进行了分析。结果表明,控制系统运行可靠、实时性好,证明ATmega88单片机适合用作电动摩托车驱动电机的控制芯片。
上传时间: 2013-05-20
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通过温度的改变驱动电机的转动,只要管温度的设定,观察电机的转动
标签: 通过温度的改变驱动电机的转动
上传时间: 2015-05-15
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用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间: 2013-06-11
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L298N驱动电机的总结
上传时间: 2013-04-24
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用A/D和PC键盘控制直流电机和步进电机的转动
上传时间: 2015-03-19
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实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动,通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动,通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
上传时间: 2014-11-16
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PWM控制电机C程序-已通过实验测试 PWM控制精确控制电机的转动.
上传时间: 2015-10-20
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通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数.
上传时间: 2015-11-19
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本程序用于用单片机控制步进电机的转动。用单片机的某一个引脚实现控制,如果引脚电平为高则实现正转,反之为反转。所用单片机为日立系列h83664十六位单片机。本代码使用c语言实现,开发环境为日立系列单片机专用开发环境
上传时间: 2015-12-19
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