描述符

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DAISY描述符适用于图像中关键点的快速特征提取，相比SIFT算法速度提升显著，适合需要实时处理的计算机视觉项目直接部署使用。

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枚举可以理解为主机按不定的顺序向USB设备讨要设备信息，好给它分配资源，若枚举不成功，就放弃分配资源，免得浪费资源。

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