目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法
目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。...
目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。...
光电探测技术是一种根据目标和背景辐射或者反射的光波在波长和强度之间的差异来进行目标探测的一种技术,它包括从紫外光(02-04um)、可见光(04-0.7um)、红外光(1~3μm,3~5μm,8~12μm)等多种波段的光信号探测。本文通过对低小慢目标的红外特性进行分析,提出了一种新的红外低小慢目标探...
低空ö超低空是现代防空火力最薄弱的空域。提出了一种雷达与红外传感器信息融合, 探测低空威胁目标的方法。阐述了红外传感器的特点及融合的意义, 给出了信息融合的系统结构, 提出了需要解决的几个关...
给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能...
给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能...